Статор двигателя состоит из основания и крышки, стянутых шпильками. По центру основания и крышки установлены шариковые подшипники, в которые вставляется вал ротора. Постоянный кольцевой магнит крепится на валу с помощью втулки. На основании расположены четыре катушки со стальными сердечниками. Двигатель может работать в четырех- или двухфазном режиме (при встречно-последовательном соединении противоположных катушек). Постоянный магнит намагничен в 6-полюсном намагничивающем устройстве  Расчет катушек выполнен с помощью программы Coil

Для опробования ШД и измерения его характеристик была использована система управления (СУ) с генератором двухфазной последовательности импульсов (график изображен на. рис. 3) и входной логикой, позволяющей запускать или останавливать двигатель, а также изменять направление его вращения. Электрическая принципиальная схема СУ приведена на рис. 4, а внешний вид печатной платы - на рис. При таком построении СУ ротор двигателя совершает поворот на один шаг за один цикл (имеется постоянное смещение в полшага).СУ ШД может быть также построена с использованием PIC-контроллера
Измерение скорости вращения осуществлялось следующим образом: датчик тесламетра подносился как можно ближе к постоянному магниту шагового двигателя, выход тесламетра подключался к осциллографу, период сигнала соответствовал повороту магнита (и ротора) на 1200.
Шаговый двигатель имеет простую конструкцию и может использоваться в приложениях, не требующих большой скорости вращения и малых углов шага. Дополнительным свойством двигателя является фиксация ротора в отключенном состоянии за счет притяжения магнита к сердечникам катушек.