Статор двигателя состоит из основания и крышки, стянутых шпильками. По центру основания и крышки установлены шариковые подшипники, в которые вставляется вал ротора. Постоянный кольцевой магнит крепится на валу с помощью втулки. На основании расположены четыре катушки со стальными сердечниками. Двигатель может работать в четырех- или двухфазном режиме (при встречно-последовательном соединении противоположных катушек). Постоянный магнит намагничен в 6-полюсном намагничивающем устройстве. Расчет катушек

выполнен с помощью программы Coil.На элементах DD1.1 - DD1.3 (К561ЛЕ5) собран генератор импульсов. Его частота, а, следовательно, и частота вращения ШД, определяется величиной сопротивления резистора R2 (чем больше сопротивление, тем меньше частота). Импульсы подаются на цепочку триггеров DD2.1, DD2.2 (К561ТМ2), работающих в режиме деления частоты на два. С помощью микросхем DD3, DD4 (К561ЛЕ5) формируется двухфазная последовательность со сдвигом на четверть периода и подается на инверторы VT1 - VT6, VT7 - VT12, с выхода которых напряжение поступает на соответствующие группы обмоток. Для запуска двигателя необходимо подать напряжение низкого уровня на вход СТОП/-ПУСК (при этом начинает работать генератор импульсов). Для изменения направления вращения подается или снимается сигнал низкого уровня на вход ВЛЕВО/-ВПРАВО (при этом изменяется фазовый сдвиг одного из сигналов двухфазной последовательности).