Биполярные двигатели и схемы управления требуют более сложных власть. Но сегодня это не проблема, так как эти схемы, как правило, реализуется в интегрированный, который решает эту сложность в одном компоненте. Как долго следует добавить некоторые силовые элементы, такие как транзисторы и диоды для вихрей, хотя это не является необходимым в малых и средних двигателей.
Поскольку там дважды обмотки однополярный (напомним, что за все время, они используют только один из дубликатов катушек, а другой является инвалидом и бесполезно), биполярные двигатели предложить лучшее соотношение между крутящим моментом и размера / вес.

Переменная двигатели реактивные проще шаг за шагом приводного двигателя. Его последовательность ограничена, чтобы активировать каждой обмотки с тем, как показано на фиг. Она является общей для этих двигателей имеют общий провод между всеми катушками. Эти двигатели, если движение вручную, не имеют "зубы" чувство остальные двигатели шаговые, но свободно перемещаться, например, двигателей постоянного тока
Униполярные двигатели сравнительно легко контролировать, благодаря обладают дубликаты обмотки. В то время как содействие схему этой обмотки рисуется как катушки середине самом деле имеют две катушки для каждой оси статора, которые соединены на противоположных концах, так что, когда подается либо произвести каждое поле обратное магнитное к другому. Никогда активизировать встречи: почему это правильно, что они имеют двойную катушку, вместо того чтобы сказать (как это обычно делается), который является катушка середина. Это делается репликации, чтобы облегчить обращение с схемотехники, как это позволяет использовать, в той части мощности, из одного транзистора для каждой из обмоток.