
Исполнительные механизмы в системах переработки и использования технологической информации предназначены для непосредственного воздействия на регулируемый процесс или через регулирующий орган.
Исполнительные механизмы обязательно содержат исполнительные серводвигатели различных типов и различной физической природы.
Кроме того, содержат также различные датчики, устройства усиления и переработки информации, переключательные устройства и устройства обратной связи.
Исполнительные механизмы или сервоприводы в общем случае включают в себя цепи усиления, переключатели и исполнительные двигатели.
Исполнительные механизмы. По виду воздействия на состояние системы автоматизации исполнительные механизмы принято подразделять на силовые и параметрические.
Силовые исполнительные механизмы создают на своем выходе силу или момент, которые однозначно определяют соответствующее положение рабочего органа.
Параметрические исполнительные механизмы служат для изменения параметров, характеризующих.
Основными определяющими характеристиками исполнительных механизмов являются:
• быстродействие;
• точность;
• рабочий диапазон;
• полоса рабочих частот;
• максимальная полезная мощность;
• максимальная и номинальная нагрузки;
• пусковая и рабочая нагрузки;
• мощность, необходимая для управления;
• коэффициент полезного действия;
• ресурс работы.
Если говорить о механических перемещениях, то этим требованиям в наибольшей мере отвечают гидроприводы (поступательного, вращательного и поворотного движений). Там, где требуется особо высокое, «щелчковое», быстродействие, применяются пневматические и пневмоэлектрические приводы.
В электроприводах вспомогательных механизмов используют двух и трехфазные асинхронные нерегулируемые двигатели, а также шаговые двигатели (ШД) и двигатели постоянного тока. В каждом конкретном случае автоматизации при выборе варианта исполнительного механизма разработчик устанавливает свои приоритеты для тех или иных перечисленных факторов.